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  对于电动执行器的结构，这种广义的定义就是通过直线或者旋转的驱动方式，将驱动的能源，并且在信号的控制作用下，能够直观的进行使用，这种执行器能够对于液体气体，甚至是电力或者其他能源作出一定的规划，这样才能够保证其装置的驱动作用，不会出现任何的麻烦。

　　其中，AUMA电动执行器是一种常见的电动执行器，在各个行业都会用到。也是船上不可或缺的一部分，驱动着船航行。执行机构很多，AUMA电动执行器应用广泛，因为这类设备相比其他类型有很多优点。能量接入方便，能在短时间内将信号从一端传到另一端，便于集中控制。而且是一种灵敏度非常高，运行精度高，传输距离远，与电动调节仪表配合使用非常方便，接线安装没有其他设备复杂的设备。

　　另外，AUMA电动执行器在运行时很少跑偏，输出的推力或扭矩一般都是一样的。在控制各个参数的时候，非常精确，不会出现介质不平衡的力。因此，与气动执行机构相比，它具有更高的控制精度。如果和伺服放大器一起使用，设置切断信号阀位更方便，正负效果互换也更方便。另外，设备出了问题，还是会留在原地，维护起来也比较方便。

　　AUMA电动执行器使用和维护非常方便，应用效果明显。因此，这种设备在船舶上的应用也是许多造船企业使用较多的设备之一。电动执行器主要由伺服放大器和执行器组成，中间可以串联一个操作器。伺服放大器接收控制器发出的控制信号，并与电动执行器输出位移的反馈信号进行比较。如有偏差，差值经功率放大后驱动两相伺服电机旋转。然后由减速器减速，驱动输出轴改变旋转角度。

　　如果差值为正，伺服电机正转，输出轴转角加大；如果差值为负，伺服电机反转，输出轴的旋转角度减小。当差值为零时，伺服放大器输出触点信号停止电机，然后输出轴稳定在输入信号对应的转角位置。这种位置反馈结构可以使输入电流和输出位移之间的线性关系更好。

　　综上所述，AUMA电动执行器是新一代角行程电动执行器，采用蜗轮蜗杆减速机构，具有锁紧功能。采用高强度玻璃镜片烧结工艺，开窗更美观流畅，电动限位使电动限位调节更简单准确。