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     事实上，气动和电动系统并不相互排斥。气动执行机构可以简单地实现快速直线循环运动，结构简单，维护方便。同时可用于各种恶劣的工作环境，如防爆要求、多尘或潮湿的条件下。但当力迅速加大，需要定位时，采用伺服电机的AUMA电动执行器具有优势。对于需要同步运行、可调节和规定定位编程的应用，电驱动是不错的选择，伺服或步进电机与闭环定位控制器组成的电驱动系统可以补充气动系统的不足。

　　在现代控制中，各种系统越来越复杂和精密，并不是某一种驱动控制技术就能满足系统的各种控制功能。AUMA电动执行器主要用于需要控制的应用场合。自动化设备对灵活性的要求不断提高。同一设备往往需要适应不同尺寸工件的加工需要。执行机构需要多定位控制，运行速度和转矩要同步控制或跟踪。这些都是传统的气动控制无法实现的，而AUMA电动执行器可以轻松实现这种控制。可以看出气动执行器更适合简单的运动控制，而AUMA电动执行器多用于运动控制。

　　AUMA电动执行器被广泛定义为：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置。它利用一些驱动能量，在一些控制信号的作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其他能源，并通过马达、气缸或其他装置将它们转换成驱动动作。其基本类型是部分转弯、多转弯和线性驱动模式。

　　基本执行机构用于将阀门驱动到全开或全闭位置。用于控制阀的可以精确地使阀门到达任何位置。虽然大多数用于开启和关闭阀门，但是今天设计已经远远超出了简单的开启和关闭功能。它们包括位置感测、扭矩感测、电极保护、逻辑控制、数字通信模块和PID控制模块，所有这些都安装在紧凑的外壳。

     在工业生产中，AUMA电动执行器应用很广泛。是由执行机构和调节机构（阀）两部分构成。从字面意思不难看出，是以电力为驱动，从而达到远程控制阀门的作用，不用亲自过去启闭阀门，方便的同时又保证了人身的安全。优点：能源取用方便，动作灵敏，信号传输速度快，适合于远距离的信号传送，便于与电子计算机配合使用。缺点：一般不适用与防火防爆的场合，而且结构复杂，价格贵。